平衡力的概念包括多个力的平衡和二力的平衡。多个力作用在同一个物体上，若这个物体静止或匀速直线运动，且所有力的合力为零，即为多个力的平衡。反之，二力的平衡只涉及两个力，要求这两个力大小相等、方向相反、作用于同一直线上且作用在同一个物体上。

平衡力的区分关键在于力的数量。多个力的平衡意味着存在两个或更多力作用于物体上，且合力为零。而二力的平衡则仅限于两个力之间的关系，满足前述条件。

判断平衡力时，需遵循以下原则：第一，两力作用于同一物体；第二，力的方向相反，大小相等；第三，作用线同一直线，且物体保持静止或匀速直线运动状态。

综上所述，平衡力与二力平衡在定义、判断标准上存在明显差异。平衡力涉及多个力的平衡或二力平衡。理解二力平衡是平衡力概念的一部分，有助于深入理解力的平衡原理。