工程测量需要的仪器包括：水准仪、经纬仪、全站仪、GPS测量仪器、激光测距仪、垂线仪和平板仪等。

1. 水准仪

水准仪是工程测量中最为基础的仪器之一，用于测量两点之间的高度差。在建筑工程中，它常被用于设置水平基准点，确保建筑物的水平度。

2. 经纬仪

经纬仪是一种用于测量角度的仪器，可以精确测量两个点之间的角度。在测绘工作中，经纬仪是确定地形和地物位置的重要工具。

3. 全站仪

全站仪是集合了光学、电子、计算机等多种技术于一体的现代测量仪器。它既可以像经纬仪一样测量角度，也可以像水准仪一样测量高差。此外，全站仪还可以进行三维坐标测量和放样。

4. GPS测量仪器

随着全球定位系统技术的发展，GPS测量仪器在工程测量中得到了广泛应用。它利用卫星信号进行定位，可以迅速准确地获取点的三维坐标。GPS接收器是GPS测量的核心设备。

5. 激光测距仪

激光测距仪是一种非接触式的测量距离的仪器，具有测量精度高、速度快的特点。在测量距离和定位方面，激光测距仪是非常有效的工具。

6. 垂线仪与平板仪

垂线仪用于确保建筑物或构造物的垂直性，而平板仪则常用于地形测绘和地籍测量，用于绘制地图和进行面积计算。

以上这些仪器都是工程测量中不可或缺的工具，它们各自具有特定的功能和应用场景，确保工程测量的精确性和高效性。随着科技的进步，这些仪器的功能也在不断更新和完善，以满足日益增长的工程需求。