杠杆原理是阿基米德发现的。

阿基米德是古希腊著名的数学家、物理学家和工程师。他对于简单机械和静力学有着深入的研究，杠杆原理就是他在这一领域的重要发现之一。他通过观察日常现象，结合力学原理，得出了杠杆的平衡规律。阿基米德不仅在理论上提出了杠杆原理，还将其应用于实际生活中，例如设计起重机和杠杆式平衡机械等。他的这一发现对于物理学和工程学的发展产生了深远的影响。

杠杆原理的核心是力矩的平衡。简单来说，就是当作用于杠杆的力的力矩与另一端的力的力矩相等时，杠杆会保持平衡。这一原理涉及到力的作用点、力的大小以及力臂的长度等因素。阿基米德通过观察不同物体在受到力的作用时的转动情况，发现了杠杆平衡的条件，并总结出了杠杆原理。

杠杆原理的应用非常广泛。除了在工程领域中的应用，还在物理学、生物学、医学等多个领域都有重要的应用。例如，在生物体内，肌肉通过收缩产生力量，利用骨骼作为杠杆，实现各种动作。在医学领域，医生利用杠杆原理进行手术操作，如使用手术器械进行切割、缝合等。此外，在日常生活中，我们也经常可以看到杠杆原理的应用，如称重的秤砣、剪刀等。

总之，阿基米德通过观察日常现象和结合力学原理，发现了杠杆原理。这一原理不仅具有重要的理论价值，而且在工程、医学、生物学等领域都有广泛的应用。阿基米德的这一发现为人类社会的发展做出了重要贡献。