遥控“四要素”、档位切换原理 回想起我还痴迷赛车游戏的时候，一小群用车内视角的人经常鄙视那些用车后“遥控车”视角的人。原因很简单——太容易操作了。毕竟，生活不是游戏。自然，视野越广，操作越容易，越安全。比亚迪将遥控技术搬到了现实中。让我们看看遥控技术是如何实现的。

●遥控技术的“四要素”

由于是远程控制技术，控制命令必须通过信号传输。要实现对车辆的远程控制，必须配备无钥匙启动系统、自动变速器、电子驻车系统和电动助力转向系统。如今，这些系统已经逐渐成为许多车型的主流配置。再加上比亚迪在电子产品代工方面的基本功，遥控技术并不难实现。

当您按下遥控钥匙上的start 键时，无钥匙启动系统将执行来自遥控器的启动和关闭命令，这是遥控技术最基本的步骤。此时，发动机怠速运转，车辆保持在原位。当你再次按下遥控钥匙上的前进键时，P挡的机械锁被控制电机解锁，控制1、3、5挡的离合器1合上，车辆前进。电动助力转向系统接收并执行来自角度传感器的信号，使车辆实现转向功能。为了确保安全，遥控系统的逻辑被设置为当释放按钮时自动实施驻车制动。

●如何在P档和D档之间切换

停车时，我们将档位放在P档，变速箱中的棘爪会扣住驻车档，实现驻车锁止。甚至有些朋友习惯拉手刹，让车辆停稳。这时，如果想通过遥控将车辆由静止变为运动，如何实现呢？

“原装”变速箱的变速杆通过拉线机构与P档的连接球头连接，P档和D档之间的开关需要手动拉动。其实正常开车都一样。实现车内无人遥控驾驶需要一定的脑筋。

比亚迪的工程师在变速箱上集成了一个控制电机，与棘爪相连。当按下前进键时，电机将相应转动，并取下棘爪解锁。此时，换档杆仍停留在P位置，但实际上P位置已解锁。同时，电子驻车系统也会释放驻车制动，控制1档、3档、5档的离合器1接合，使车辆能够前进。

转向原理、实用性、未来发展

●如何实现遥控转向？

宏观上，当我按下遥控器上的转向键时，方向盘开始转动，其实隐藏了很多传动过程。遥控信号由无钥匙启动系统接收，然后由CAN-BUS总线处理，并发送至电动助力转向系统执行指令。至于车轮转动的具体角度，由角度传感器监测，得到的信号反馈给电动助力转向系统，实现闭环控制。

●限速0.7公里/小时，确保安全驾驶。

为了保证远程驾驶模式下的安全，车速限制在0.7 km/h，看到这里可能会发现0.7 km/h？怠速还有7 km/h左右！那就是今天！事实上，比亚迪依靠双离合变速箱中离合器的半结合状态来实现限速。然而，这种不情愿会让我们担心相对摩擦产生的热量。据比亚迪工程师介绍，车辆在测试阶段已经在遥控驾驶状态下测试了5公里，变速箱没有出现故障。

下坡行驶时，速度必然会越来越快。萨里采用了博世公司的ESP系统。如果速度受到ESP系统的限制，需要与博世公司协商增加参数设置。所以比亚迪只是简单的用电子驻车制动来限速车辆。尽管ESP系统在反应速度方面有绝对的地位，但由于遥控中速度较慢，这种反应延迟的现象并不明显。

●过速颠簸和爬小斜坡不成问题。

你可能会质疑，这么慢的速度连减速带都过不去。这项技术根本不实用。其实生活中的问题，比亚迪的工程师早就预料到了。Speedmaster的设计是最大爬坡8%。在和Speedmaster的实际接触中，我也远程控制它开过减速带，所以可以告诉你这不是问题。

●遥控钥匙

命令由遥控键发出，发射频率设置为315MHZ，在状态规定的频率范围内。车辆最远的遥控距离由遥控器的功率决定。目前，速敏遥控器的距离在20米到30米之间。比亚迪工程师表示，通过增加动力可以将距离增加到50米左右，但由于距离车辆50米，无法很好地观察车辆周围的情况。

●远程控制技术的未来

目前，遥控技术仅应用于比亚迪Speedmaster。其实比亚迪想要扩大遥控技术的应用范围，只需要完善“四要素”，在其他车型上增加一套软件就可以了。其实这个系统还是有点不足的，比如方向键和前进键不能同时控制。但是比亚迪的工程师告诉我们，他们还在完善这个系统，相信吸收了Speedy的用户建议后，第二代遥控技术会比现在成熟很多。

全文摘要:

在大城市拥挤的停车位停车真的是一件很痛苦的事情。有多年驾驶经验的老司机停车时很少注意，容易造成划痕。比亚迪远程控制驾驶技术的引入，可以解放驾驶员，让驾驶员在停车时更好地观察车外周围环境。

遥控驾驶技术并不复杂，可以在几种主流配置的基础上增加一套控制程序来实现。对于比亚迪这种有电子产品代工背景的企业来说，是一个得心应手的工具。这可能也是高配置的快锐依然卖不到10万元的原因之一。

@2024