焦仲卿是一位忠诚、正直、孝顺且有担当的男子汉。

详细解释如下：

1.忠诚正直：焦仲卿在故事中展现出了高度的忠诚和正直品质。他对爱情忠诚，坚定不移地爱着自己的妻子，面对妻子的不幸遭遇，他表现出极大的悲痛和正义感。他不畏强权，坚持公正，为正义而战，显示了他的正直品质。

2.孝顺：焦仲卿对母亲十分孝顺。尽管他在婚姻问题上面临母亲和妻子的矛盾，他努力寻找解决办法，尽力维持家庭和睦。尽管有时陷入困境，但他始终尊重母亲的意见，展现了他的孝顺之心。

3.有担当：焦仲卿在故事中是一个有责任感和担当的人。面对家庭和社会的压力，他勇敢地站出来，为保护自己的妻子而斗争。他不逃避责任，勇于面对困难，表现出强烈的责任感和担当精神。

焦仲卿是古典戏曲《孔雀东南飞》中的主人公，他的形象展现了中国传统男子的优秀品质：忠诚、正直、孝顺和有担当。他的故事流传至今，成为后人学习的榜样。

以上是对焦仲卿的详细解释，希望能够满足你的需求。