家庭制作牛奶雪糕，所需材料简单易得。首先准备好奶粉60克、温开水500克、鸡蛋黄2个、白糖30克、玉米淀粉24克、炼乳2汤匙。奶粉先用温开水冲开，搅拌均匀后加入炼乳，再次搅拌至完全融合。

接着，玉米淀粉与白糖混合，倒入汤锅中，一边搅拌一边缓缓加入牛奶，确保没有结块。随后，加入2个鸡蛋黄，用勺子继续搅拌，使蛋黄均匀地融入牛奶中，此时溶液呈现淡黄色。

开火，调至中火，边加热边搅拌。初期溶液会变得稀且有大泡，随着持续加热，大泡逐渐消失，溶液开始变得浓稠。此时应立即调至小火，尽量保持最小火力。

小火继续加热并搅拌1分钟，直到感觉雪糕液非常浓稠时关火。待溶液完全冷却后，搅拌均匀，倒入雪糕模具中，放入冰箱冷冻至少6小时。

食用前，需将雪糕模具从冰箱取出，在室温下放置3-5分钟，以便更容易脱模。

小贴士：如无炼乳，可省略此步骤，但添加炼乳会使雪糕味道更加香浓。加热牛奶时，请使用小火，避免过快。冷冻时间不宜过短，以免脱模失败。