1. 低空登高作业（Low-Level Access Work）：通常指作业高度在2米（约6.6英尺）以下，例如梯子、脚手架等较低高度的登高作业。对于这类作业，作业人员通常需要佩戴安全带，但无需特殊的培训和许可。

2. 中等高度登高作业（Medium-Level Access Work）：通常指作业高度在2米至10米（约6.6英尺至32.8英尺）之间。对于中等高度的登高作业，作业人员通常需要接受培训，并佩戴适当的个人防护设备，如安全带、安全帽等。

3. 高空登高作业（High-Level Access Work）：通常指作业高度在10米以上。高空登高作业通常是危险度较高的作业活动，作业人员需要经过专门的培训和持证上岗，同时佩戴全套个人防护设备，并严格按照安全操作程序进行作业。

4. 特殊高度登高作业：对于一些特殊场合，如电力塔、通信塔、高楼大厦等，登高作业的高度标准可能会更高，作业人员需要更严格的培训和技能要求，并且作业前需要进行详细的风险评估和安全措施制定。

登高作业的安全措施包括：

- 定期培训：所有从事登高作业的人员都应接受定期的培训，了解安全规程和操作技能，掌握紧急救援知识。

- 使用适当的设备：作业人员应使用符合标准的登高作业设备，如安全带、登高安全帽、绳索等。

- 现场风险评估：在进行登高作业之前，应进行现场风险评估，确保作业地点的安全性，采取相应的防护措施。

- 严格遵守作业程序：作业人员应严格按照登高作业的操作程序进行作业，避免违规行为。

- 紧急救援预案：登高作业现场应制定紧急救援预案，确保在发生意外事件时能够及时有效地进行救援。