自动化设备包括以下几个主要部分：

一、控制部分

自动化设备的核心是控制部分，它负责设备的整体运行控制和协调。控制部分主要由控制器、PLC、人机界面等组成。控制器负责接收传感器信号，并根据预设的程序和逻辑进行运算和处理，然后发出指令控制执行机构动作。PLC作为核心控制器，能够实现复杂的逻辑控制和运动控制。人机界面则方便操作人员与设备进行交互，实时监控设备状态和调整参数。

二、执行部分

执行部分是自动化设备的动力来源，主要包括电机、气缸、液压缸等。这部分设备根据控制部分的指令，进行各种动作，完成生产过程中的各项任务。电机驱动设备运转，气缸和液压缸则负责实现精确的位移和夹持动作。

三、传感与检测部分

传感与检测部分是自动化设备的“感知器官”，负责采集设备运行状态、环境参数等信息，并将这些信息反馈给控制部分。常见的传感器包括光电传感器、接近开关、压力传感器等。这些传感器能够实时监测设备的各项参数，确保设备在预设的范围内运行。

四、机械结构部分

机械结构部分是自动化设备的主体框架，包括机身、传动系统、工作机构等。这部分设备负责实现设备的物理动作和执行部分的任务要求。设计合理的机械结构能够保证设备的稳定性和精度。

综上所述，自动化设备包括控制部分、执行部分、传感与检测部分以及机械结构部分。这些部分协同工作，实现了设备的自动化运行和生产过程的自动化控制。