回声的知识主要包括以下几个方面：

一、回声的定义

回声是指声音在传播过程中遇到障碍物（如建筑物、山脉、地面等）被反射回来的声音。当原声音与反射回来的回声时间间隔超过1/10秒时，人们通常可以清晰地听到回声。

二、回声的原理

回声产生的原理是声波反射。声波在传播过程中遇到障碍物时，部分声波会被反射回来形成回声。反射的程度取决于障碍物的性质、形状和大小。障碍物越平整、体积越大，反射效果越明显。

三、回声的应用

回声在生活中有许多应用，如医学领域的超声诊断。医生利用超声波的反射原理，通过接收和分析反射回来的超声波信号，了解人体内部器官的情况，从而进行诊断。此外，回声还常用于地形测绘、海洋探测等领域。

四、多普勒效应与回声

在某些情况下，当声源与观察者之间存在相对运动时，回声的频率会发生改变，这就是多普勒效应。例如，当警车、救护车等紧急车辆靠近观察者时，其发出的声音会因为多普勒效应而听起来更高频，这一现象在医学上也有应用，如医学中的多普勒超声心动图检查。

综上所述，回声的知识涵盖了定义、原理、应用以及多普勒效应等方面。通过对这些知识的学习，我们可以更好地理解声音的传播特性，并将其应用于实际生活中。