来自历史故事的成语有：

1.草船借箭

解释：这一成语源于三国时期诸葛亮的故事。诸葛亮利用草船巧妙地借来箭矢，成功应对了敌军的进攻。这个成语现在用来形容利用智慧和策略达到目的。

2.负荆请罪

解释：这个成语来源于战国时期廉颇向蔺相如道歉的故事。廉颇因误解而得罪了蔺相如，后来认识到自己的错误，背着荆条去请罪。这个成语用来表示承认错误并向对方道歉。

3.三顾茅庐

解释：这一成语出自三国时期刘备寻求诸葛亮出山辅佐自己的故事。刘备三次登门拜访诸葛亮，最终成功邀请到诸葛亮出山。这个成语用来形容恳切地再三邀请或有耐心。

4.纸上谈兵

解释：该成语源于战国时期赵国的赵括。赵括虽读兵书众多，但缺乏实战经验，后来长平之战失败。这个成语用来比喻空谈理论，不能解决实际问题。

以上这些成语都是来源于历史故事，它们蕴含着丰富的历史内涵和深刻的智慧，现在仍然广泛应用于日常生活和文学作品中，用以形象地表达各种情境和含义。这些成语不仅是中国语言的精华，也是中华文化的重要组成部分。