竞走比赛有以下规则：

1. 参赛选手必须在规定的比赛路线上进行，该路线必须是封闭的，不允许有其他车辆或人员干扰；

3. 参赛选手需要在比赛中遵守各种规则，如不违反比赛路线，不使用任何增强器材等；

4. 裁判会在比赛过程中随时监督选手违规情况，随时可以取消选手的参赛资格。