有。据《后汉书》记载，刘盆子有三个儿子，分别是刘恭、刘茂、刘孝。其中，刘恭是汉明帝刘庄的侍中祭酒、郎中，封楼烦侯。而刘孝也因功封羹颉侯。刘盆子，泰山郡式国人，为西汉远支皇族，汉高祖刘邦之孙城阳景王刘章之后。刘盆子祖父刘宪元帝时被封为式侯，父亲刘萌在王莽篡位后被杀。