关节，作为人体骨骼系统中的活动连接，由关节面、关节囊以及关节腔三部分构成。关节面指的是相邻骨头的接触区域，通常由至少两个骨头组成，一个是凸起的关节头，另一个是凹陷的关节窝。关节囊是由坚韧的结缔组织构成，它将相邻的骨头紧密连接在一起，增强了骨连接的稳定性。关节腔则是被关节软骨和关节囊所包围的狭窄空间，其中含有少量的滑液。

关节的基本结构包括以下几个方面：

一、关节面：它是两块或两块以上相邻骨头的接触区域，通常包括一个略微凸起的关节头和一个略微凹陷的关节窝。关节面上覆盖有一层光滑的软骨，这种软骨可以减少运动时的摩擦，同时还具有一定的弹性，有助于减缓运动时的震动和冲击。

二、关节囊：关节囊是由坚韧的结缔组织构成的，它将相邻的两块骨头牢固地连接在一起。关节囊的外层是纤维层，内层是滑膜层。滑膜层能够分泌滑液，这有助于减少骨头在运动时产生的摩擦。

三、关节腔：关节腔是由关节软骨和关节囊共同围成的狭窄空间，正常情况下只含有少量的滑液。

除了这些基本结构，一些关节还具有辅助结构，如韧带、关节盘、关节内软骨、关节盂缘和滑液囊等。这些辅助结构有助于增强关节的稳定性和灵活性，使关节能够进行多种形式的活动，如屈伸、内收外展和旋转等。

根据关节运动轴的多少和关节面的形态，关节可以被分为单轴关节、双轴关节、多轴关节等多种类型。这种多样性使得关节能够在保证稳定性的同时，展现出高度的灵活性。