加速度跟速度一样，有平均加速度和瞬时加速度之分 ，虽然高中阶段没有明确指出，但很多问题中都有涉及。对a=(v'-v)/t和Δx=aT2以及所有含加速度的运动学公式，都只适用于匀变速直线运动。

在圆周运动中，a=v2/r或a=ω2r，前者求得的是与速度对应的瞬时向心加速度，后者求得的是与匀速圆周运动的角速度对应的平均向心加速度。