1、刘备在新野驻扎时，深感自己半生的失意是因为虽有关羽、张飞等勇将，但缺乏运筹帷幄的智者。因此，他礼贤下士，渴望找到一位良才辅佐自己。在司马徽和徐庶的推荐下，刘备带着关羽和张飞来到襄阳隆中，寻求诸葛亮的帮助。

2、首次拜访诸葛亮时，恰好碰见他外出。在归途中，他们遇见了诸葛亮的友人崔州平。几天后，刘备、关羽、张飞不畏严寒，再度前往茅庐。途中，他们又遇到了诸葛亮的另一位朋友石广元和孟公威。到达茅庐后，只见到了诸葛亮的弟弟诸葛均，方才意识到诸葛亮并未在家。刘备留下书信，表达了自己的倾慕之情。返回途中，在隆中的宏山脚下小桥边，他们遇到了诸葛亮的岳父黄承彦。

3、经过一段时间，刘备带领关羽和张飞第三次前往茅庐。这一次，他们恰好碰到了在家的诸葛亮，但诸葛亮还在午睡。刘备命关羽和张飞在门外等候，自己轻手轻脚地进入屋内，站在阶下拱手等候。直到诸葛亮醒来，双方才正式见面。