予取予求这个成语源自先秦时期左丘明的《左传·僖公七年》，其含义是指一个人从他人那里任意索取，毫无满足之意，也可以理解为随心所欲。原句中，申侯被楚文王所宠爱，无论他提出何种要求，楚文王都会满足，这体现了予取予求的典型特征。

故事发生在春秋初期的申国，申侯因贪婪且善于迎合而深受楚文王的信任。然而，楚文王在临终前洞察到申侯的本性，意识到他的贪婪不会因自己的去世而改变。于是，他赠予申侯一块价值连城的白壁，并警告他，其他人可能无法像自己一样宽容。面对这个警告，申侯深知必须离开楚国，于是他收下礼物后前往郑国，凭借其口才在那里得到了郑厉公的信任，担任了大夫。

总的来说，予取予求这个词形容的是那种无止境的索求和贪婪行为，它源于申侯和楚文王之间的这段历史，展示了人性中欲望的一面。在现实生活中，它常用来批评那些不知满足、过度索取的人。