相位差是指两个信号之间的相位差值，通常用角度表示。求取相位差的公式为：

相位差 = 2 * pi * (f1 * t - f2 * t)

其中，f1和f2分别表示两个信号的频率，t表示信号之间的时间差，pi表示圆周率。

使用这个公式求取相位差时，需要注意以下几点：

1. 频率单位要一致，要么都是赫兹，要么都是弧度/秒。

2. 时间差的单位也要一致，要么是秒，要么是毫秒等。

3. 相位差的单位是弧度，但也可以将其转换为角度表示。

另外，需要注意相位差的符号，当相位差为正时，表示第一个信号的相位领先于第二个信号；当相位差为负时，表示第一个信号的相位滞后于第二个信号。因此，可以根据相位差的符号来判断两个信号之间的相位关系。

此外，还有以下注意事项：

1. 信号之间的时间差可以通过取样点的方式计算，但需要保证取样点的均匀分布。

2. 在实际应用中，相位差可能会受到各种因素的影响，例如噪声、干扰等，因此需要采用相应的处理方法来减小这些影响。

3. 在某些情况下，可能需要求取多个信号之间的相位差，此时需要分别计算它们之间的相位差，并注意保持数据的一致性。

综上所述，求取相位差的公式为：

相位差 = 2 * pi * (f1 * t - f2 * t)

使用该公式时需要注意频率和时间差的单位一致，相位差的单位为弧度，需要根据符号判断相位关系。此外，还需要注意信号之间的时间差需要取样点计算，并采用相应的处理方法来减小干扰等影响。