质心（也称为重心或重心）是一个物体的几何中心，可以用来描述物体的整体平衡和运动特性。质心公式在三维空间中可以表示为：

质心的 x 坐标：x_cm = (m₁x₁ + m₂x₂ + ... + mₙxₙ) / (m₁ + m₂ + ... + mₙ)

质心的 y 坐标：y_cm = (m₁y₁ + m₂y₂ + ... + mₙyₙ) / (m₁ + m₂ + ... + mₙ)

质心的 z 坐标：z_cm = (m₁z₁ + m₂z₂ + ... + mₙzₙ) / (m₁ + m₂ + ... + mₙ)

其中，m₁、m₂、...、mₙ 表示物体的质量（或密度），x₁、x₂、...、xₙ 表示物体在 x 轴上的坐标，y₁、y₂、...、yₙ 表示物体在 y 轴上的坐标，z₁、z₂、...、zₙ 表示物体在 z 轴上的坐标。

这个公式可以用来计算由多个质点组成的物体的质心位置。每个质点的质量乘以其在各个坐标轴上的位置，然后求和并除以总质量（或总密度），即可得到质心的坐标。