要制作五香豆，首先，将黄豆洗净后浸泡一夜，确保豆子充分吸水膨胀。

接着，将所需的香料（如八角、桂皮等）用纱布包裹成一个料包，以便后续的烹饪过程中能更好地释放香味。

然后，在砂锅中加入适量清水，将浸泡好的黄豆和香料包一同倒入，再加入一匙盐，大火煮沸后转为小火，慢慢熬煮大约30分钟，直到豆子变得软糯可口。

在煮豆的同时，将芹菜、胡萝卜和青椒切成小丁，然后进行焯水处理，以便去腥增色。捞出后备用。

最后，将煮好的五香豆与焯过水的蔬菜丁混合，倒入适量的香油和少许胡椒油，增添风味。再根据个人口味加入精盐和少许味极鲜酱油，搅拌均匀，即可装盘享用。