从广州到澳门的自驾游路线大致有两条主要的选择，一条是通过京珠高速（G4W）和广珠西线高速（S43），另一条则是通过广深高速（G94）和港珠澳大桥。以下是这两条路线的详细介绍：

1. 广州 - 京珠高速（G4W）- 广珠西线高速（S43）- 澳门

这条路线的总距离大约为160公里左右，预计行车时间在2小时至2小时半之间，具体取决于路况和边境通关时间。

出发点：广州市区

从广州出发，上华南快速路，然后转入京珠高速（G4W）。

沿京珠高速行驶，经过佛山、顺德等地区。

继续前行，抵达珠海市后，转入广珠西线高速（S43）。

沿广珠西线高速直行，直至抵达横琴岛。

通过横琴口岸进入澳门。

注意事项：在横琴口岸需要停车，步行过关或者乘坐摆渡车进入澳门。由于疫情的原因，过境*可能会有变动，建议出行前查询最新的过境信息。

2. 广州 - 广深高速（G94）- 港珠澳大桥 - 澳门

这条路线的总距离稍长，大约为200公里左右，但由于港珠澳大桥的开通，可以体验一下世界上最长的跨海大桥，同时也能欣赏沿途的美丽海景。

出发点：广州市区

从广州出发，上广深高速（G94）。

沿广深高速直行，经过深圳等地。

继续前行，抵达港珠澳大桥的入口。

经过港珠澳大桥，享受壮观的海上风光。

抵达澳门口岸后，进入澳门市区。

注意事项：同样，由于疫情的原因，过境*可能会有变动，建议出行前查询最新的过境信息。此外，港珠澳大桥的通行费相对较高，需要提前了解费用并做好准备。

无论是选择哪一条路线，都建议您提前规划好行程，检查车辆状况，确保安全驾驶。同时，由于跨境自驾涉及不同的法律法规，务必遵守当地交通规则，尊重当地文化习俗。此外，由于疫情的影响，过境*可能会有变动，因此在出行前务必查询最新的过境信息和防疫要求，确保顺利通关。