罗姓的起源可以追溯到史书所称的“祝融八姓”的后裔。祝融的后代分为八姓，包括己、董、彭、秃、妘、曹、斟、芈等。公元前690年，罗国（位于河码拆南罗山）被楚国灭亡，罗国的子孙在原地被置鄢国（今河南鄢陵）。他们逐渐向南迁移，最初定居在枝江（今湖北省南部，长江沿岸的枝江县），后来在周末时期南迁至湖南汩罗地区，最终以国名“罗”为姓。

罗姓的历史名人包括：

1. 罗含，生于西晋惠帝元康二年（公元292年），卒于东晋简文帝咸安二年（公元372年）。字君章，号指伏富和，东晋衡阳郡耒阳县（今衡阳市耒阳市）人。他是一位思想家、哲学家、文学家和地学家，被认为是中国山水散文创作的先驱。

2. 罗适（1029－1101），字正之，号赤城。北宋天圣七年出生于今浙江三门县城关海游马家山，后移居宁海县溪南罗家村，是北宋颇有影响的水利学家。他被后人尊称为“北宋名臣”、“浙学先河”、“理学先声”。

3. 罗从彦，1072年出生，1135年去世，字仲素，号豫章先生，出生在南沙剑州，是宋朝的经学家和诗人，也是豫章学派的创始人，著有《中庸说》、《豫章文集》等作品。

4. 罗洪先（1504－1564），字达夫，号念庵，是明代的学者和杰出的地理制图学家。他致力于地理学等科学的研究，发现当时地图存在疏密失准、远近错误等问题，因此亲自外出调查收集资料，准备编绘内容丰富、地理位置准确的地图。他创立了地图符号图例，并绘制了《广舆图》。

5. 罗贯中（约1330年－约1400年），名本，字贯中，太原人，号湖海散人，是元末明初的小说家。《三国志通俗演义》是他的作品，其他主要作品包括《隋唐两朝志传》、《残唐五代史演义》、《三遂平妖传》和《水浒全传》等。