一个（人）在前面走后面跟着匹马拉着一辆马车打什么成语

成语答案是【安步当车】

【解释】：安：安详，不慌忙；安步：缓缓步行。以从容的步行代替乘车。

【出自】：《战国策·齐策四》：“晚食以当肉，安步以当车，无罪以当贵，清静贞正以自虞。”

【示例】：每日到局只要把照例的公事办完，立刻回公馆吃饭，一到下午，便一个人～，出门逍遥自在去了。

◎清·李宝嘉《中国现在记》第七回

【语法】：偏正式；作谓语；中性，形容轻松缓慢地行走。