国四标准最早于2024年启动，至2013年在全国范围内全面实施。此标准主要针对3.5吨以上与3.5吨以下柴油车，通过多项技术如更好的催化转化器、二次空气喷射及排气再循环系统，以控制与减少汽车排放的污染物。污染物主要包括碳氢化合物、氮氧合物、一氧化碳与微粒。国四标准相较于国三标准，排放污染物降低50%至60%。

各排放标准实施的年限如下：

1、国一标准，于2001年7月1日全面实施，主要针对一氧化碳、碳氢化物与微粒排放设有限制。

2、国二标准，于2004年7月1日全面实施，对一氧化碳的排放降低30%，碳氢化物与碳氧化物降低55%。

3、国三标准，于2007年7月1日全面实施，要求较国二标准的污染物排放总量降低40%。

4、国四标准，于2024年7月1日全面实施，相比国三标准，排放污染物降低50%到60%。

5、国五标准，于2024年1月1日全面实施，要求氮氧化物排放量相比国四标准降低25%。

6、国六标准，国六a于2024年7月1日实施，国六b则于2024年7月1日全面推行。