皮皮鲁是郑渊洁创作的一系列童话故事中的主要角色之一，最为人熟知的是《皮皮鲁和鲁西西》这个故事。在这个故事里，皮皮鲁是一个有着独特性格的小男孩，虽然他的学习成绩并不出色，也不是传统意义上的“好学生”，但他充满了正义感，心地善良，勇敢无畏。他的故事充满了冒险和奇遇，经常让读者感到惊喜。郑渊洁将皮皮鲁的形象描绘得栩栩如生，甚至让他在故事中成长，包括为他安排了一段跨国婚姻，与外国女孩燕妮结为夫妻。