洪荒时期，后土娘娘身化轮回于血海，建立六道轮回。分为三善道为天道、人间道、修罗道； 三恶道为畜生道、饿鬼道、地狱道。因为有了这六道轮回，然后又有十殿阎罗，所以才有了地府之称，因此为了维护地府的秩序，就需要有一东西来判定死物如何进入轮回。因此，在天道作用下，巫妖大战中巫族退居地府，后来又降下了轮回笔和生死薄。后世说的判官笔就是轮回笔，只是轮回笔一般掌握在判官手中，因此就称了判官笔