四驱系统主要有三种类型：全时四驱、分时四驱和适时四驱。

全时四驱是指车辆在任何时间，四个轮子都具备驱动力，通过中央差速器将扭矩分配给每个轮胎。这种系统在越野行驶时表现最佳，能提供更好的动力、牵引力和驾驶体验。

分时四驱则允许驾驶者根据路面情况在两驱和四驱之间手动切换。在越野场景下，驾驶者可以根据需要选择四轮驱动，以获得更大的通过性。而在正常路面上行驶时，可以选择两轮驱动，以节省燃油。

适时四驱是一种智能四驱系统，它会在适当的时候自动切换为四轮驱动。在一般情况下，系统保持两轮驱动以节省燃油。当遇到附着力低的路面或车轮打滑时，系统会自动切换为四轮驱动，以提高行驶稳定性。

两驱分为前驱和后驱。前驱车的稳定性较好，但操控极限较低；而后驱车在操控性能和驾驶乐趣方面更具优势。