从上海汽车南站前往闵行区剑川路165号，可以乘坐公交车。

详细解释：

1. 确定出发地点与目的地：你的出发地点是上海汽车南站，目的地是闵行区剑川路165号。

2. 选择公共交通方式：由于距离较远，建议乘坐公交车前往。你可以从上海汽车南站乘坐前往闵行区的公交车。

3. 具体路线：在上海汽车南站，你可以查找公交站台，找到前往闵行区的公交线路，如地铁、公交车等。选择适合的线路，根据公交车的指示牌或电子显示屏幕上的路线信息，确认目的地剑川路165号所在的站点。

4. 乘坐公交车至目的地：按照公交车的行驶路线，坐到剑川路相关的站点。到达后，根据路标或询问当地居民，步行至剑川路165号。

注意事项：

* 出行前建议查询公交路线及到站时间，确保顺利出行。

* 留意交通状况，高峰时段可能堵车，请提前规划好时间。

* 到达剑川路附近时，注意查看路标和询问当地居民，以确保准确到达目标地点。

通过以上步骤，你应该能够顺利从上海汽车南站到达闵行区剑川路165号。