实验室制取氨气的方法主要有以下几种：

1. 固体铵盐与碱反应

实验室中常用固体氯化铵与固体氢氧化钠或氢氧化钙反应来制取氨气。这种方法反应条件温和，原料易得，适用于实验室小规模制备。

具体反应原理为：

固体铵盐与碱在加热条件下发生反应，生成氨气和水。反应的化学方程式可以表示为：2NH4Cl + Ca2 →加热→ 2NH3↑ + CaCl2 + 2H2O。其中，氨气以气体形式逸出，可以被收集。

2. 工业合成法

在工业生产中，采用氮气和氢气合成氨的方法。这种方法需要在高温高压条件下进行，并且需要催化剂的作用。

工业合成氨的反应原理为：

氮气与氢气在高温、高压下，通过催化剂的作用，合成氨。反应的化学方程式为：N2 + 3H2 → 2NH3。这种方法产生的氨气纯度较高，但设备成本和操作难度相对较大。

3. 氨的液态分解

在某些实验室条件下，也可以通过液态氨的分解来制取氨气。但这种方法需要特殊的设备和条件，不如前两种方法常用。

总的来说，实验室制取氨气的方法主要依赖于固体铵盐与碱的反应、工业合成法以及氨的液态分解。其中，固体铵盐与碱的反应因操作简便、原料易得而在实验室中广泛应用。而工业合成法则是在大规模生产氨气时采用的方法。每种方法都有其特定的适用场景和条件，需要根据实际情况选择合适的方法。