Sdkfz251装甲输送车是用博格瓦德公司3tHLKL6型半履带式运输车底盘研制的，主要用来输送人员，1939年-1945年间在德军中服役，包括各种变型车在内，其生产量共1.6万辆。

该车被列为中型半履带式装甲输送车。车内配备2名乘员，即驾驶员和车长，还可容纳10名载员。车长5.8m，车宽2.1m，车高1.75m，车底距地高0.32m.车上武器有2挺7.92mm机枪，分别装在车体顶部的前面和后部。