“颜渊侍坐鲁定公于台”文言文翻译是颜回陪鲁定公坐在台上，出自《颜渊论御马》，先是不相信颜渊，然后佩服颜渊先见之明，想请教原因，最后心悦诚服，承认自己错误。

原文：颜渊侍坐鲁定公于台，东野毕御马于台下。定公曰：“善哉！东野毕之御也。”颜渊曰：“善则善矣！其马将佚矣。”定公不说，以告左右曰：“闻君子不谮人，君子亦谮人乎？”颜渊退，俄而、厩人以东野毕马佚闻矣。定公揭席而起，曰：“趣驾召颜渊。”

道理：为政者要体恤民情，使百姓安居乐业。别逼迫老百姓走投无路。御马要有方法，治理国家也一样，如果君主没有掌握用民之道，而只是滥施淫威，威严的手段越多，人民越不为他所用。