独立和非独立悬挂是汽车悬挂系统中两种不同的结构形式。独立悬挂每一侧的车轮都单独通过弹性悬挂系统悬挂在车架或车身下面，而非独立悬挂则是两侧车轮由一根整体式的车架相连，车轮连同车桥一起通过弹性悬挂系统悬挂在车架或车身的下面。独立和非独立悬挂之间的区别如下：

1. 优点：

（1）独立悬挂：质量轻，减少了整体车身的冲击，提高了车轮的附着力。

（2）非独立悬挂：设计结构简单、重量较轻、占用空间小。

2. 应用：

（1）独立悬挂：分为麦佛逊式、双叉臂式、连杆支柱式、多连杆式等。

（2）非独立悬挂：常见分为扭力梁式非独立悬挂、拖曳臂式非独立悬挂和钢板弹簧式非独立悬挂三种，更多用于货车和大客车上。

3. 缺点：

（1）独立悬挂：存在着结构复杂、成本高、维修不便的缺点，同时因为结构复杂，会侵占一些车内乘坐空间。

（2）非独立悬挂：由于其舒适性及操纵稳定性都相对较差，所以一般需要调校才能达到独立悬挂的效果。

总的来说，独立悬挂和非独立悬挂各有优缺点，选择哪种悬挂形式取决于汽车的使用需求和性能要求。在汽车领域，独立悬挂具有更好的性能表现，但是成本也相对较高。而非独立悬挂则更适用于货车和大客车等需要承载重物的车型。