左牵黄右擎苍是古时候一种豪放的出行方式，表示骑射出游的场景。

详细解释：

在古代，人们出行的方式多种多样，其中骑射出游是展现英勇与豪放的一种方式。左牵黄右擎苍便是这种出行方式的生动描述。

1. 左牵黄：在古代，黄色常代表尊贵与神圣。这里“牵黄”指的是牵着一种黄色的猎犬，这种犬通常用于狩猎，体现了主人的身份与地位。左边牵着这样的猎犬，反映了主人对狩猎活动的热爱和对猎犬的重视。

2. 右擎苍：“苍”通常指苍鹰，是一种猛禽，用于捕猎。“擎”字表现了手托、高举的姿态。右边高举苍鹰，展现出主人的豪迈气概和对狩猎活动的激情。这种姿势同时也显示出了主人对于捕猎技能的娴熟和对于自然环境的适应。

综合起来，“左牵黄右擎苍”呈现了一种狩猎的情景，同时也是古代贵族展示身份和技能的象征。这种场景在古代诗词中常被用作描述英勇、豪放的生活态度的代表。在这样的场景下，人们不仅可以感受到古人对于狩猎活动的热爱，还能体会到他们与自然和谐相处的智慧。这种描述不仅仅是对一种出行方式的简单叙述，更是对一种生活态度和精神的表达。