法律解析：

1、权利概念：权利，简而言之，是公民或法人根据法律所拥有的行为自由和利益保障。这些由宪法和法律确认并保障的行为自由和利益，涵盖了个人自主决策和他人或机构的行为义务。公民有权依法自主实施行为，也有权要求他人或机构作出或抑制特定行为，以确保个人利益或愿望的实现。权利的行使与否，取决于个人意愿，公民可以选择行使或放弃其权利，而在行使权利时，他人应予以不妨碍。

2、义务内涵：义务包含三个方面：法律规定的责任、道德上的责任，以及不求报酬的善行，如义务劳动、义务咨询和义务演出等。法定义务，即法律（广义）所规定的义务，是社会生活中由法律确定的人们必须遵守的行为规范。例如，父母对子女的抚养、夫妻间的相互扶持、子女对父母的孝顺，以及其他法律规定的义务和约束。

法律依据：

《中华人民共和国宪法》第三十三条：所有具有中国国籍的人都是中国公民。中国公民在法律面前享有平等权利。国家尊重和保障人权。公民享有宪法和法律规定的权利，同时必须履行相应的义务。

第三十四条：年满十八周岁的中国公民，不论民族、种族、性别、职业、家庭出身、宗教信仰、教育水平、财产状况或居住期限，均享有选举权和被选举权，但被法律剥夺政治权利者除外。

第三十五条：中国公民享有言论、出版、集会、结社、游行、示威的自由。