魏延这个人在正史上的死法，其实和三国演义里区别不大，都是被马岱杀的。只不过，杀的过程要稍微复杂一些，并且还诛其三族，给他扣了一个谋反的罪名。

说白了魏延之死很大一部分的原因，是因为他这个人的性格。

魏延，字文长，蜀汉的名将。公元211年，刘备进入蜀地，攻打张鲁，当时魏延率领着大军投奔了刘备。魏延投靠刘备以后，也发挥了他自己的才能，给刘备屡战奇功，被升职为牙门将军。后来刘备当上汉中王以后，把魏延又升为汉中太守加封为镇远将军。

蜀汉建立以后，魏延跟随诸葛亮开始了北伐。

大家都了解魏延是一个武将，在打仗方面有很强的天赋。但是魏延性格暴躁，而且还很高傲，所以身边的官员们都不敢靠近他，对他敬而远之。魏延错就错在他脾气太坏，性格高傲，不可一世，他还不屑和他身边的大臣交往。

但凡有魏延的地方，其他人都不愿靠近他。这也是当时为什么魏延说杨仪背叛蜀汉的时候，所有人都支持杨仪，还指认魏延才是叛军的原因。

而且，魏延这个人还非常冲动，杨仪和魏延关系不好，大家都是有目共睹的，就因为魏延的这个暴躁的脾气，甚至有好几次，差点举刀直接把杨仪给剁了。他对待自己人都能举起刀，谁敢和他亲近?最后杨仪不肯放过魏延，估计和他屡次举刀想杀他也有很大关系。

魏延这个人，虽然说有很高的军事才能，但是他不会为人处世之道。如果说刘备和诸葛亮没有相继去世的话，那魏延在他们手下还是能发挥出他的天分的。都说魏延在刘备手底下的时候，军事才能发挥到了极致，在诸葛亮的手下的时候就差了那么一点。但是他们两个，还是能让魏延言听计从的。

然而随着他俩的相继去世，再加上当时魏延本就跟杨仪一直不和，导致他意气用事。在诸葛亮即将去世的时候，就已经对他的接班人，以及北伐的大军都安排好了。当时诸葛亮让杨仪作为北伐大军的主帅，率领着全军撤退，然后让魏延来断后，让姜维在魏延的前面。

把这一切都安排好以后，诸葛亮才安心地死了。但是，魏延听了这个安排，对这样的安排非常不满，他认为即使诸葛亮死了也不能影响北伐，北伐是志在必行的，谁都不能阻挡北伐。但是诸葛亮在死之前都已经安排好了，根本没告诉魏延，所以当时魏延才那么大的反应。

这个过程，和三国演义里描述的基本一致。

其实当时诸葛亮自己也清楚，就算他和魏延说了，魏延也不可能听从这样的安排的。这点魏延和当年的关羽的性格简直是一模一样，很难听进去别人的劝告。所以诸葛亮在临死前，还格外说了一句：如果魏延要是不听安排的话，就让他爱咋滴就咋地吧!

言外之意就是，魏延是负责断后的，随便他怎么闹别扭，只要不影响全军就行。而且诸葛亮死之后，杨仪还派出费祎去打探魏延的口风。魏延就是说不愿意撤退，还说了一些看不起杨仪的话。当时要论军职的话，魏延比杨仪高，而且魏延还是一员有勇有谋的将领，杨仪只是个小小的文官，魏延一向就看不起这个杨仪，自然不可能听杨仪的话。

正是因为这些原因，在大军撤退的时候 ，魏延做了一件自掘坟墓的事情：当时魏延提前率领自己的手下军，队赶到了杨仪大军的前面，把回汉中的栈道给烧了。此时杨仪率领的是主力，大军人数较多，所以没有魏延手下的大军灵活，就落在了后面。没了栈道，杨仪也没了办法，只能从其他的道路返回。幸亏当时魏军没有追击蜀军，不然当时的蜀军，很有可能会因为魏延的这次意气之争，直接就全军覆没了。

杨仪走了其他路，一直加急地往汉中赶。在赶往汉中的这个过程中，魏延和杨仪两人分别派人向蜀汉朝廷，告对方意图谋反。刘禅当时还搞不清楚状况，就问蒋琬和董允这两个大臣，问他俩到底谁在谋反?蒋琬等人都异口同声地说，应该是魏延在谋反，杨仪这个人是不会谋反的。

他们为什么这么说呢?其实原因很简单，因为魏延本来就是武将!而杨仪呢，他是文官，历来就是只有武将谋反，哪有文官谋反的呢。

在这之后，魏延因为走了近路，提前到达汉中北端的这个南谷口，然后伺机设下埋伏等着杨仪，并且还率军来攻打杨仪的大军。杨仪先是派出了王平来迎战魏延，但是王平这个人比较讲义气。他当时并没有与魏延硬拼，只是用言语劝说魏延手下大军。

魏延的手下人也不是，了解这事是魏延不对，于是也都散了。魏延手下的人一散，马上也就变成光杆司令了，只有当时的几个亲信和自己的儿子跟着。很快的，杨仪就又派出马岱追杀魏延，这个时候就算魏延再厉害，身边没了大军，自然也就不是马岱的对手了，于是很快就被马岱给干掉了。马岱杀了魏延以后，还坚决贯彻了杨仪的命令，诛杀了魏延的三族。

魏延的死，最大的原因还是他本人。其实他本来可以不用死的，只要他服从了诸葛亮下的命令，根本没人敢杀他。杨仪更不敢动他了，毕竟他打不过魏延。只要到了成都以后，杨仪也就被解除了权力，将由蒋琬来担任诸葛亮的接班人。到时候魏延可能还是当他的汉中太守，甚至依然可以得到刘禅的信任，得以继续掌兵。但是魏延非要自己作死，火烧栈道，还打起自己人来，这就是犯了重罪了。按照蜀汉的法律，杀魏延真的是一点毛病都没有。

当然，杨仪这个人，也不是一点毛病都没有。杨仪当时明显就是公报私仇，他明明可以不杀死魏延的，但是杨仪下的命令却是杀无赦。本来他可以先把魏延抓起来，然后带到成都去问罪，但杨仪并没有那么做，他选择了杀，当时还杀了魏延三族，手段太低劣了。从这里也可以看得出来，诸葛亮去世后，蜀国确实没有什么能够镇得住场子的人才了。自己都已经乱了，还怎么和曹魏、东吴争天下?