1770年，英国科学家约瑟夫·普利斯特里说：「我见到一种非常合适於擦去铅笔笔迹的物质。」 当时，整个欧洲均采用切成小立方体的橡胶粒来擦走笔迹。这种物质遂称为橡皮擦。 另一位英国工程师 Edward Naime 则被认为是发明橡皮擦的人，时间也是在1770年。在此之前，人们使用面包屑来擦去笔迹。 Naime 称他一次在无意之中拾起一块橡胶当作面包屑，但发觉它的效果很好，於是开始生产和售卖橡皮擦。 初期的橡皮擦并不算方便，因为未经加工的橡胶容易腐坏。直至1839年，发明家 Charles Goodyear 发现了硫化可以使橡胶的质素提升，橡皮擦才变得可靠。