幼儿基本功的动作包括：

1. 爬行动作

2. 抓握动作

3. 平衡动作

4. 跳跃动作

5. 跑步动作

以下是详细解释：

爬行动作：幼儿通过爬行来锻炼身体的协调性和灵活性。这是他们早期移动的重要方式之一，也是为后续行走和其他动作打基础。

抓握动作：抓握是幼儿探索世界的重要手段。他们通过抓握来感知物体的质地、形状和大小。这种动作有助于锻炼幼儿的手部肌肉和精细动作技能。

平衡动作：平衡动作帮助幼儿发展身体的协调性。例如，走直线、踩小脚丫等游戏，有助于幼儿建立良好的平衡感，减少摔倒的风险。

跳跃动作：跳跃动作不仅有助于幼儿骨骼和肌肉的发育，还能锻炼他们的协调性和敏捷性。在游戏中，孩子们会通过各种跳跃动作来展示他们的活力。

跑步动作：跑步是幼儿运动技能发展的重要里程碑。从初步尝试到熟练掌握，跑步动作不仅增强了幼儿的心肺功能，也提高了他们的速度感知能力。通过各种跑步游戏，孩子们能够快乐地进行锻炼。