自由落体的所有公式如下：

一、基本公式：

1. 速度公式：v = gt

其中，g是重力加速度，通常取9.8 m/s²，t是时间。此公式描述的是物体在自由落体过程中的瞬时速度。

二、位移公式：

1. 位移公式：s = 0.5 * g * t² + v₀t + s₀

其中，s是位移，v₀是初速度，s₀是初位置。当物体从静止开始自由落体时，初速度和初位置均为零，公式可简化为 s = 0.5 * g * t²。

三、加速度公式：

1. 加速度公式：a = g。

四、末速度公式：由速度公式可以推导出末速度公式 vₘ = v + gt，其中vₘ是末速度。自由落体的物体最终的速度与时间和重力加速度有关。

这些公式描述了自由落体运动的基本规律，其中涉及的关键概念包括速度、位移、加速度和末速度等。它们在物理和工程学中有着重要的应用。在进行相关计算时，应根据实际情况选择适合的公式，并代入相应的数值进行计算。通过掌握这些公式及其应用场景，可以更好地理解和分析自由落体运动的各种情况。