端午节的来历有多种说法，以下列举了主要的几种：

1. 纪念屈原说：屈原是战国末期楚国的诗人和政治家，因国破家亡，于五月五日投汨罗江自尽。人们为了纪念他，便在端午节这一天举行龙舟竞渡和吃粽子等活动。

2. 纪念伍子胥说：伍子胥是春秋时期吴国的忠臣，因被误解而被迫自杀。相传他的尸体被抛入江中，人们在端午节这一天纪念他的忠诚。

3. 纪念孝女曹娥说：曹娥是东汉时期的女英雄，她的父亲溺亡后，她投江自尽以示哀悼。人们为了纪念她的孝心，在端午节这一天纪念她。

4. 纪念介子推说：介子推是春秋时期晋国的大臣，以忠诚和廉洁著称。有人认为端午节的由来与介子推有关。

5. 恶日禁忌说：在古代，人们认为五月五日是恶月恶日，有许多忌讳。为了驱邪避凶，人们在这一天举行各种活动，逐渐形成了端午节。

6. 蓄兰沐浴说：古人认为五月五日是一个重要的沐浴日，用兰草汤沐浴可以驱除毒气。

7. 勾践操练水军说：相传端午节起源于越王勾践在这一天操练水军。

8. 夏至说：有的学者认为端午节起源于夏至，是夏季中间的节日。

以上各种说法都有其历史背景和传说故事，但纪念屈原说最为广泛接受。端午节的习俗包括赛龙舟、吃粽子、挂艾草、佩戴香囊等，这些活动都是为了纪念屈原，以及驱邪避凶、祈求健康和平安。