《鲁山山行》这首诗描绘了作者在鲁山山行时所感受到的闲适自得、愉悦欣喜和对大自然的热爱。通过细腻的笔触，诗人将自然的美丽与宁静融入诗中，表达出与自然和谐共处的深切情感。

诗中多处描绘了山林的静谧与美丽，如“翠峰如簇，林木葱葱，鸟鸣山更幽”，展现了大自然的壮丽与生机。在这样的环境中，作者的心灵得到了净化，感受到内心的平静与安宁，这正是“闲适自得”的情感流露。

同时，诗人在描绘自然景色的同时，也不忘表达对生活的热爱与对美好事物的追求。如“流水潺潺，清风徐来”，这样的画面不仅令人赏心悦目，更激发了诗人对生活的热爱与向往，体现了“愉悦欣喜”的情感。

更重要的是，《鲁山山行》通过描绘自然界的壮丽与和谐，传达出一种与自然和谐共处、回归自然的哲学思想。诗人似乎在告诉我们，只有贴近自然，才能找到内心的宁静与真我，这正是对大自然的深深热爱与尊重。

综上所述，《鲁山山行》通过描绘自然美景、表达内心情感和传递哲学思考，向我们展示了作者对闲适、愉悦与大自然热爱的深刻情感。这首诗不仅是一次心灵的旅行，更是对生活、自然与内心的深刻感悟。