超声波能够用于驱赶老鼠，具体原理如下：

1. 工作原理：人类的听觉范围大约在16Hz到20,000Hz之间，而超声波的频率超过20,000Hz，对人耳来说是不可听见的。然而，老鼠等小型动物对这种高频声波非常敏感。超声波驱鼠器发出的声波频率高于20,000Hz，能够使老鼠感到不安、烦躁，甚至恐慌，迫使它们离开。

2. 鼠类听觉范围：鼠类的听觉系统对200Hz到90,000Hz的声音非常敏感。如果使用高功率的超声波脉冲对它们的听觉系统进行干扰和刺激，可以造成它们的不适，引发恐慌和不安，食欲下降，甚至逃离。这样，超声波就能有效驱除老鼠，保护人类的居住和工作环境。

3. 超声波的应用：超声波是频率高于20,000Hz的声波，具有方向性好、穿透能力强等特点。它在水中传播距离远，广泛应用于测距、测速、清洗、焊接、碎石、杀菌消毒等领域。由于其频率超出人耳听觉范围，被称为超声波。

4. 超声波驱鼠器的开发：超声波驱鼠器结合了电子技术和鼠类行为研究，能够产生20kHz到55kHz的超声波。这些声波对鼠类来说是威胁和不安的信号，能够有效驱赶它们，而不会对人类造成影响。