闻道龙标过五溪：我听说你已经过了五溪这个地方了。龙标：诗中指王昌龄，古人常用官职或任官之地的州县名来称呼一个人。五溪：是武溪、巫溪、酉溪、沅溪、辰溪的总称，在今湖南省西部。

萧关逢候骑， 都护在燕然。

到萧关时遇到侦察骑士，告诉我都护已经到燕然。萧关：古关名，又名陇山关，故址在今宁夏固原东南。候骑：负责侦察、通讯的骑兵。王维出使河西并不经过萧关，此处大概是用何逊诗“候骑出萧关，追兵赴马邑”之意，非实写。

都护：唐朝在西北边疆置安西、安北等六大都护府，其长官称都护，每府派大都护一人，副都护二人，负责辖区一切事务。这里指前敌统帅。燕然：燕然山，即今蒙古国杭爱山。东汉窦宪北破匈奴，曾于此刻石记功。这里代指前线。

“单车”两句：一作“衔命辞天阙，单车欲问边”。

候骑：骑马的侦察兵。