羊驼之所以叫草泥马，主要起源于2009年的贴吧。因为羊驼的长相，超萌的外表，贴出照片后在网上快速蹿红。草泥马本来是中国网民为了躲过网络上的过滤软件而发明的词，然后又将其发到网络上，并配以羊驼的图片，通过了相关的审查，羊驼也就成了草泥马的形象代言。

羊驼为偶蹄目、骆驼科的动物，因其外貌特点与绵羊和骆驼有些相似，因此得名。最早起源地在北美洲，原产于秘鲁、玻利维亚、智利。羊驼性情温驯，伶俐而通人性，被印第安人广泛地用作驮役工具，是南美洲重要的畜类之一。其毛光亮而富有弹性，可制成高级的毛织物。

草泥马起先来源于魔兽世界，是中国网民恶搞的十大神兽之一，其原型为原产于南美洲的小羊驼。早期时，有使用斑马、羊驼等不同的动物作为草泥马的形象图片，到后期才慢慢统一用羊驼作为其形象。

09年发起的整治互联网低俗之风的专项行动中，一些不雅用语被明令禁止，很多网站因自己的网站上有很多骂人的、有损社会风气的句子而被有关部门关闭，并且要求进行整改。有部分网友对此存在不满情绪，于是网民发明了用“草泥马”等谐音字的脏话绕过网站的屏蔽，随之也逐渐演变成用羊驼作为其经典形象。

一时间，羊驼作为草泥马的形象代言人红遍大街小巷，各种社交平台的交流中均少不了它的身影。各种恶搞图片也深受大家喜爱，甚至有网友把蓝精灵之歌改编成草泥马之歌，自此羊驼这个小动物便开始深入人心。

羊驼被叫成草泥马，很可能是因为羊驼的脸非常像囧字，而且这种动物外形看上去有点像马的样子，它们的脸型非常像马的脸型并且它们还喜欢吃草，这种动物是以草为主食的，所以给这种动物取名叫做草泥马，甚至在一开始的时候有人在猫扑这个网站上，还给它p图了，是两个头一起的，看上去还相当的可爱。

还有一种可能就是这种动物是比较少见的，在我们日常生活中一般是见不到的，一般来说，我们只有在动物园能够见到它们，而且又非常的生动形象，所以就把羊驼叫做草泥马。现在草泥马这个网络词汇，一般都是只骂人的一种话语，一般在日常生活中，我们还是不要说比较好，会有一种侮辱人的意思。