在北京，柴油皮卡无法上牌，而汽油皮卡则可以。皮卡在北京被视为轻型卡车，根据车身长度不同，需要上不同颜色的牌照。车身长度超过6米的皮卡需要上黄色牌照，而车身长度未超过6米的则需要上蓝色牌照。另外，北京部分地区对皮卡实施限行措施，皮卡属于货运机动车，在特定时间段内不能进入北京五环路以内。对于外省市的皮卡，也有相应的进京证件和时间限制。

在北京购车上牌的流程相对复杂，需要完成一系列的手续。首先，车主需要选定车型并交纳购车款，然后经销商会提供汽车质量合格证和车辆移动证，并开具购车发票。接着，车主需要购买车辆购置附加税，并提供相关证件和资料到车管所办理车辆注册登记手续。在车管所，车主需要填写新车入户登记表，递交相关资料，并进行车辆外部检测。随后，车主需要办理车辆保险，包括交强险和其他商业保险。完成保险手续后，车主需要在注册大厅办理车辆注册登记手续，并交付相关费用，如车船使用税、道口费、车辆行驶证、车辆牌照等。最后，车主可以在电脑上随机选取车牌号码，进行牌照安装，并对新车进行拍照存档。领取车辆行驶证和车辆登记证书后，整个上牌流程就完成了。