“男女授受不亲”源自古代礼仪，意指在男女交往中应保持适当的距离，以防止非正常关系的产生。起源于上古的自由交际，随着社会变迁，尤其是宗法社会形成后，女性地位逐渐下降，男女接触被严格限制。到了西周时期，儒家强调男女隔离，战国时期的规定更是强调了这种隔离，禁止非夫妇间的亲密行为。家庭内部，即便是递物这样的小事，也需严格遵守男女之别。

宋代以后，这一原则在士大夫家庭中变得更为严格，妇女被限制在狭小的空间，其感情和思想受到压抑，被塑造为封建道德的顺从工具。市井社会虽相对宽松，但仍受到这种观念的影响。《孟子》和《礼记》中对此有详细的规定，如不与异性同坐、不共浴、不共食等，以确保男女之间的界限分明。在家庭生活中，如司马光的《涑水家仪》中所述，男女在日常行为和居住环境中都有明确的分工和规范。

总的来说，“男女授受不亲”是一种古代对男女交往行为的礼法规定，旨在维护封建社会的性别秩序和道德伦理。