从1979年到2005年,哆啦A梦的配音演员有大山羡代,之后的帕瓦A梦由高桥和枝转换为横山智佐。大雄的角色由小原乃梨子临时演出后,幼年期由大本真基子配音,成年期则有盐屋浩三、广森信吾和小原乃梨子接力演绎。
刚田武由立壁和也担任,幼年期配音员是くじら,骨川小夫的临时演出者是龙田直树,幼年期则由关智一接棒。源静香的声优是野村道子,幼年期由佐久间玲负责。
野比大雄的父亲由加藤正之起始,少年期由小原乃梨子、山田荣子和小原乃梨子扮演,成年期则有多种配音。妈妈的角色由千千松幸子和川上とも子交替。出木杉英才由白川澄子配音,哆啦美则由横迟启秋担任。
2005年以后,哆啦A梦的声优变为水田山葵,大雄由大原惠和门胁舞以、成年期的大川透和堀秀行接替。其他角色如刚田武、骨川小夫和源静香的配音也有所更新,如刚田武由木村昂负责,骨川小夫继续由关智一担任,静香由嘉数由美献声。
家庭角色方面,野比小雄的角色由亀井芳子接替,静香的父母配音由折笠爱和田原アルノ,小夫的父母由高山みなみ和田中秀幸配音,胖虎的父母则由竹内都子和岛香裕担任,胖妹的配音为山崎バニラ。哆啦系列中其他角色的配音也相应进行调整。