①有用功定义：对物体所做的功是有用的，有用功是必须要做的功。

例：提升重物W有=Gh

②额外功：

无用功定义：提升重物时，不可避免要对动滑轮做功和克服绳与轮摩擦做功，并非我们需要但又不得不做的功

例：用滑轮组提升重物W额= G动h(G动：表示动滑轮重)

③总功：

总功定义：有用功加额外功的和叫做总功。即绳自由端端动力所做的功。

公式：W总=W有+W额， W总=FS绳