奥苏伯尔的三种内驱力分别是认知内驱力、自我提高内驱力、附属内驱力。

奥苏伯尔是美国认知教育心理学家，曾获得美国心理学会颁发的心理学家，奥苏伯尔之所以会发出这种三种认知，是因为他认为在面对很多外在的事物的时候，我们的认知就会被影响，会有不同程度上的改变，而他的这三种认知是试图让学生在自我世界里找到对外界的认知思想。

所以，奥苏泊尔将自己的这项研究，转变成每个人的认知，他抓住了这个现实的最本质特征，很好地利用在了各个群体内。