螳臂当车出自《庄子·人间世》：“汝不知夫螳螂乎，怒其臂以当车辙，不知其不胜任也。”

原文：齐庄公出猎，有一虫举，足将搏其轮，问其御曰：“此何虫也？”对曰：“此所谓螳螂者也。其为虫也，知进不知却，不量力而轻敌”庄公曰：“此为人而，必为天下勇武矣”回车而避之。

大意：齐国国王庄公出门打猎，有一只螳螂举起脚，准备和他的马车车轮子搏斗，庄公问他的车夫说：“这是什么虫啊？”车夫说：“这是螳螂，作为虫来说，它是那种只知道进不知道退的，不估计一下力量对比就轻率和敌方对阵”庄公说：“这虫子要是人，必定是天下勇士啊”于是让车绕道避开了它，后来勇士都投奔了庄公。