简而言之：

对于任何一个闭合回路：

1、假设的电流方向就认为是正确的电流方向；

2、沿着电流方向电势降低，降为正，升为负。

3、沿着电流方向，从电源负极到正极，电势升；

从正极到负极，电势降。升为正，降为负。

3、所有电阻上的电势降

=

所有电源上的电势升(同一绕行方向)。

就这么简单，然后联立求解，解得电流为正，假设正确；解得电流为负，实际电流方向相反。仅此而已。