夹具设计的基本要求包括稳定性、精确性、刚性、重复性和可靠性、适应性、安全性和经济性，以及易于安装和维护。稳定性要求夹具能够确保工件在加工过程中保持固定位置。精确性则要求夹具能够精确夹持工件，保持准确定位。刚性确保夹具能够承受加工过程中的切削力、振动和变形等外部力的作用。重复性和可靠性要求夹具能够重复夹住工件，确保加工或测量的精度。适应性确保夹具能够适应不同尺寸和形状的工件。安全性要求夹具设计符合安全标准，减少操作人员的伤害风险。经济性要求夹具设计考虑成本效益，控制成本。易于安装和维护确保夹具易于更换零部件或进行维修。

设计夹具的方法和步骤包括设计前的准备工作、拟定夹具结构方案、绘制夹具草图、绘制夹具总装配图、绘制夹具零件图以及技术要求的制订。在设计前的准备工作中，需要研究原始资料，明确设计任务，准备设计资料。拟定夹具结构方案时，需确定工件的定位方案、夹紧方案和设计夹紧机构，以及夹具的其他组成部分。绘制夹具草图时，需协调各元件、装置的布局，确定夹具体的总体结构和尺寸。绘制夹具总装配图时，夹具装配图应按国家标准绘制，图形比例尽量取1：1，以便使绘出的图样具有良好的直观性。绘制夹具零件图时，需包括所需的尺寸、公差、材料、热处理等信息。技术要求的制订包括定位元件的定位表面之间的相互位置精度、定位元件的定位表面与夹具安装之间的相互位置精度、定位表面与引导元件工作表面之间的相互位置精度等。

在夹具设计完成后，需要进行试制和调试，以检查夹具的性能和精度是否满足设计要求。试制和调试过程中可能需要对夹具进行修改和优化，以达到最佳性能。